Ajan döngüsü, bir YZ ajanının hedefe doğru çalışırken tekrarladığı süreçtir. Basit bir döngü; görevi anlamak, bir adım atmak, sonucu kontrol etmek ve devam edip etmemeye karar vermektir.
Örneğin, yazım hatasını düzeltmesi istenen bir ajan dosyayı inceleyebilir, değişikliği yapabilir, kontrolü çalıştırabilir ve sonucu bildirebilir. Kontrol başka bir sorun bulursa bir adım daha atabilir.
Döngünün açık bir bitiş noktası ve makul sınırları olmalıdır. Bunlar olmazsa ajan işi tekrarlayabilir veya hiç gerekmeyen eylemlerde bulunabilir.